能源与环境科学学院(太阳能研究所)
科学研究

能环学院赖庆辉课题组在发表太阳能农业机器人研究进展综述

发布时间:2026年01月23日 15:19 点击量:[]


   

近期,国际知名期刊《Computers and Electronics in Agriculture》在线发表了云南师范大学能源与环境科学学院赖庆辉教授团队在智慧农业与新能源交叉领域取得的综述性研究成果,论文题目《Solar-powered agricultural robots: a systematic review of technological synergies, sustainability impacts, and future pathways for autonomous farming》中国科学院一区TOP,农林科学/计算机跨学科领域权威期刊,影响因子IF为8.9。我院 Hassan A.A. Sayed 博士后为论文的第一作者,赖庆辉教授为论文的通讯作者。论文得到了云南师范大学、Al-Azhar UniversityFayoum University等单位的指导与支持。

太阳能驱动的农业机器人因其将可再生能源与自主导航技术相结合的独特优势,在现代农业的可持续发展中展现出巨大潜力。本文系统综述了太阳能农业机器人的技术协同效应、可持续性影响以及未来自动农业的发展路径,旨在解决农业生产中对化石燃料的依赖问题,并降低温室气体(GHG)排放与生态毒性。

                           

此外,论文详细分析和描述了来自不同国家(如意大利、斐济等)的工程案例与现场测试数据,涵盖了机器人在除草、测绘、监测、样本采集及农药喷洒等环节的应用。文中深入探讨了如何通过工程设计提高能源效率与自主性,论证了太阳能机器人在减少能源消耗和提升可持续性指数方面的显著效果。最后,论文对当前太阳能农业机器人面临的技术挑战进行了总结,并概括了其未来的智能化发展方向。

                                                       

论文系统性地综述了太阳能农业机器人从设计理念到实际应用的全过程内容,为实现农业机械的绿色能源替代及自动化精准作业提供了重要的理论依据和技术参考。以上研究成果得到云南省金鑫专家工作站(202505AF350030)等资助。


(能源与环境科学学院 赖庆辉 供稿)

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